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diff --git a/src/lsq_rectilinear.mac b/src/lsq_rectilinear.mac index a06670d..e439d09 100644 --- a/src/lsq_rectilinear.mac +++ b/src/lsq_rectilinear.mac @@ -2,14 +2,37 @@ * rectilinear (pinhole) projection model with distortion correction */ +c_x : cos(m_nick) * cos(m_view-c_view)$ +c_y : cos(m_nick) * sin(m_view-c_view)$ +c_z : sin(m_nick)$ + +/* +c_x_rot1 : cos(c_view) * c_x - sin(c_view) * c_y$ +c_y_rot1 : sin(c_view) * c_x + cos(c_view) * c_y$ +c_z_rot1 : c_z$ + +c_x_rot2 : c_x_rot1$ +c_y_rot2 : cos(c_nick) * c_y_rot1 - sin(c_nick) * c_z_rot1$ +c_z_rot2 : sin(c_nick) * c_y_rot1 - cos(c_nick) * c_z_rot1$ + +c_x_rot2 : cos(c_nick) * c_x_rot1$ + sin(c_nick) * c_z_rot1$ +c_y_rot2 : c_y_rot1$ +c_z_rot2 : -sin(c_nick) * c_x_rot1 + cos(c_nick) * c_z_rot1$ +*/ + +a_h : c_nick - (\pi/2 - acos(c_z))$ +a_v : atan(c_y / c_x)$ + + /* angle over horizon in view direction */ -a_h : atan (tan (m_nick) / cos(m_view - c_view))$ +/* a_h : atan (tan (m_nick) * sqrt(tan(m_view - c_view) ^2 + 1))$ */ /* adjust angle according to nick value */ -a_v : atan(cos(c_nick + a_h) * tan(m_view - c_view) / cos(a_h))$ +/* a_v : atan(cos(c_nick - a_h ) * tan((m_view - c_view) / cos(a_h)))$ */ +/* a_v : m_view - c_view$ */ x : tan(a_v)$ -y : tan(c_nick - a_h)$ +y : tan(a_h)$ x_rot : y * sin(c_tilt) + x * cos(c_tilt)+x0$ y_rot : y * cos(c_tilt) - x * sin(c_tilt)$ d : x_rot ^ 2 + y_rot ^ 2$ |