From d98e0c7977a5872bf3f32926b75ef7df14090b7e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Johannes Hofmann <Johannes.Hofmann@gmx.de>
Date: Wed, 21 May 2008 20:35:29 +0200
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 src/lsq_rectilinear.mac | 23 ++++++-----------------
 1 file changed, 6 insertions(+), 17 deletions(-)

diff --git a/src/lsq_rectilinear.mac b/src/lsq_rectilinear.mac
index bd0a4f9..cea35e1 100644
--- a/src/lsq_rectilinear.mac
+++ b/src/lsq_rectilinear.mac
@@ -2,39 +2,28 @@
  * rectilinear (pinhole) projection model with distortion correction
  */
 
-c_x : cos(m_nick) * cos(m_view-c_view)$
-c_y : cos(m_nick) * sin(m_view-c_view)$
+/* switch to cartesian coordinates for nick rotation */
+c_x : cos(m_nick) * cos(m_view - c_view)$
+c_y : cos(m_nick) * sin(m_view - c_view)$
 c_z : sin(m_nick)$
 
-/*
-c_x_rot1 : cos(c_view) * c_x - sin(c_view) * c_y$
-c_y_rot1 : sin(c_view) * c_x + cos(c_view) * c_y$
-c_z_rot1 : c_z$
-
-c_x_rot2 : c_x_rot1$
-c_y_rot2 : cos(c_nick) * c_y_rot1 - sin(c_nick) * c_z_rot1$
-c_z_rot2 : sin(c_nick) * c_y_rot1 - cos(c_nick) * c_z_rot1$
-*/
-
 c_x_rot : cos(c_nick) * c_x$ + sin(c_nick) * c_z$
 c_y_rot : c_y$
 c_z_rot : -sin(c_nick) * c_x + cos(c_nick) * c_z$
 
+/* back to spheric coordinates */
 a_h : (\pi/2 - acos(c_z_rot))$
 a_v : atan(c_y_rot / c_x_rot)$
 
-
 /* angle over horizon in view direction */
 a_h_dir : atan (tan (a_h) * sqrt(tan(a_v) ^2  + 1))$ 
 
-/* adjust angle according to nick value */
-/* a_v : atan(cos(c_nick - a_h  ) * tan((m_view - c_view) / cos(a_h)))$  */
-/* a_v : m_view - c_view$ */
-
 x : tan(a_v)$
 y : tan(-a_h_dir)$ 
 x_rot : y * sin(c_tilt) + x * cos(c_tilt)+x0$
 y_rot : y * cos(c_tilt) - x * sin(c_tilt)$
+
+/* distortion correction */
 d : x_rot ^ 2 + y_rot ^ 2$
 dist_fact : d ^ 2 * k1 + d * k0$
 x_dist : x_rot * (1 + dist_fact) * scale$
-- 
cgit v1.2.3